No/VOL: 04/2021 Page no. 48
Authors: Abderrahmene Senoussaoui , Mohamed Chenafa , Mustapha Ahraoui , Abderrahmane Kacimi , Rachida Houcine :
Title: Sterowniki LQGi/LTR z integratorem i układem feedforward do sterowania systemu MIMO z podwójnym wirnikiem
Abstract: Przedstawiono porównanie sterowania LQG I LQG/LYR systemu MIMO z dwoama wirnikami TRMS. W sterowaniu LQG wykorzystano filtr Kalmana. Dodatkowo wprowadzono układ całkujący oraz sterownik typu feed forward. Sterowanie analizowano przez symulacje oraz eksperymentalnie
Key words: układ z podwójnym wirnikiem, sterowanie LQG/LTR, filtr Kalmana.