Przegląd Elektrotechniczny
tttt/div>

Oldest magazine of Polish electrician. It appears since 1919.

strona w języku polskim english page



No/VOL: 07b/2012 Page no. 69

Authors: Takamichi Yoshimoto , Yasuyoshi Asai , Katsuhiro Hirata , Tomohiro Ota :

Title: Nowy z dwoma stopniami swobody aktuator rezonansowy kierowany poprzez sterownik wektorowy

Abstract: Artykuł przedstawia aktuator rezonansowy z dwoma stopniami swobody, który może być niezależnie kierowany w dwóch osiach przez sterownik wektorowy. Sterowanie każdym kierunkiem może być niezależne poprzez traktowanie elementu prądowo-polowego jako osi z elementu siłowego, podczas gdy element prądowo-momentowy traktowany jest jako oś x elementu siłowego. Skuteczność aktuatora zweryfikowano w badaniach prototypu.

Key words: dwa stopnie swobody, aktuator rezonansowy, metoda elementów skończonych

wstecz