No/VOL: 12/2017 Page no. 79
Authors: Andriy Czaban , Marek Lis , Krzysztof Szewczyk :
Title: Modelowanie matematyczne procesów nieustalonych w układzie napędowym dźwigu
Abstract: W pracy przedstawiono, wykorzystując metody interdyscyplinarne, model matematyczny układu elektromechanicznego w układzie napędowym dźwigu. Analizowany układ składa się z silnika indukcyjnego, przekładni mechanicznej oraz mechanizmu podnoszącego. Model matematyczny o mechanicznych parametrach rozłożonych opisuje skomplikowany układ rzeczywisty. Różniczkowe równania stanu przedstawiono w postaci Causze’go, które rozwiązano przy pomocy metod numerycznych. Wyniki symulacji komputerowej poddano analizie, a wyniki przedstawiono w postaci graficznej
Key words: zasada Hamiltona-Ostrogradskiego, Euler-Lagrange’a system, zespól elektryczny, silnik asynchroniczny