No/VOL: 04/2018 Page no. 83
Authors: Michał Łaskawski , Mirosław Wciślik :
Title: Wpływ okresu próbkowania sygnałów w układzie sterowania na optymalne nastawy regulatorów PI oraz PID
Abstract: Praca porusza zagadnienia związane z doborem optymalnych nastaw regulatorów PID i wpływu częstotliwości próbkowania sygnału sterującego na ich wartości. Dokonano przeglądu stosowanych metod doboru częstotliwości próbkowania sygnału sterującego. W pracy określono optymalne względem kryterium ITAE nastawy ciągłych i dyskretnych regulatorów PID. Dokonano analizy wpływu częstotliwości próbkowania sygnału sterującego na wartości optymalnych nastaw regulatora.
Key words: regulatory PID, układy sterowania, optymalizacja, próbkowanie sygnałów.