No/VOL: 06/2018 Page no. 103
Authors: Tomasz Biskup , Henryk Kołodziej , Tomasz Wolnik , Emil Król :
Title: System napędowy taśmociągu z wolnobieżnym silnikiem PMSM
Abstract: W artykule przedstawiono system napędowy taśmociągu z wolnobieżnym silnikiem PMSM o mocy 250kW. Silnik został zoptymalizowany w kierunku osiągnięcia maksymalnej wartości momentu w obszarze przeciążenia. Zostało to osiągnięte między innymi poprzez wprowadzenie dodatkowych wypełnień z materiału ferromagnetycznego na obwodzie wirnika. Do wyznaczania położenia wirnika wykorzystano system estymacji bazujący na zakłóconym sygnale pomiarowym z enkodera absolutnego o komunikacji szeregowej SSI. Estymator położenia został zweryfikowany w układzie modelowym oraz rzeczywistym systemie napędowym.
Key words: silniki PMSM, napęd wolnobieżny, sterowanie mikroprocesorowe