No/VOL: 12/2019 Page no. 85
Authors: Andrzej Andrzejewski :
Title: Optymalno-czasowe sterowanie położeniem servonapędu z silnikiem prądu stałego
Abstract: Metodę optymalno-czasowej regulacji położenia uzyskano inaczej czyli na podstawie odpowiedzi położenia, prędkości oraz prądu silnika DC po skokowej zmianie napięcia DC zasilającego silnik prądu stałego oraz stosując metodę programowania dynamicznego. W rezultacie całkowicie wyeliminowano przeregulowanie położenia oraz zjawisko zwane „chattering”.
Key words: sterowanie czasowo-optymalne, regulacja położenia, programowanie dynamiczne, silnik prądu stałego,