No/VOL: 02/2022 Page no. 45
Authors: Ines Mahmoud , Imen Saidi , Islem Bejaoui :
Title: Sterowanie modelem wewnętrznym za pomocą sztucznych sieci neuronowych dla liniowych systemów o minimalnej fazie
Abstract: W niniejszym artykule interesuje nas sterowanie modelem wewnętrznym za pomocą sieci neuronowych w przypadku liniowych układów o minimalnej fazie. Proponujemy wykorzystanie neuronowego sterowania modelem wewnętrznym do rozwiązania problemu inwersji modelu M(z) w celu zaprojektowania sterownika IMC. Przedstawiono przykładową aplikację oraz omówiono wdrożenie proponowanego podejścia.
Key words: sterowanie modelem wewnętrznym, sztuczne sieci neuronowe, liniowe układy fazowe minimalne, stabilność.