No/VOL: 07/2022 Page no. 110

Authors: Montree Cheunpirom , Deacha Puangdownreong :

Title: Optymalny projekt kontrolera PIDA dla systemów turbin wiatrowych firmy Cuckoo Search

Abstract: Regulator FOPIDA (lub PIDA) jest uogólnieniem rodziny regulatorów PID. Składa się z siedmiu parametrów, tj. wzmocnienia proporcjonalnego Kp, wzmocnienia całkowania Ki, wzmocnienia różniczkowania Kd, wzmocnienia przyspieszonego Ka, rzędu całkowania , rzędu różniczkowania  i rzędu przyspieszonego . Wszystkie zamówienia (,  i ) są rzeczywiste, a nie liczby całkowite. Dzięki temu regulator PIDA jest bardziej elastyczny w procesie projektowania dla szerokiej gamy systemów dynamicznych. W artykule przedstawiono optymalny projekt regulatora PIDA oparty na nowoczesnym podejściu do optymalizacji układu napędowego i sterowania nachyleniem systemów turbin wiatrowych z wykorzystaniem przeszukiwania kukułkowego (CS), jednej z najpotężniejszych metaheurystycznych technik optymalizacji. . Wyniki otrzymane przez regulator PIDA zostaną porównane z wynikami uzyskanymi przez regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący (IOPIDA). W rezultacie stwierdzono, że regulator PIDA znacznie przewyższa IOPIDA zarówno pod względem śledzenia wejścia, jak i odpowiedzi regulacji obciążenia.

Key words: kontroler PI, turbiona wiatrowa

wstecz