No/VOL: 11/2022 Page no. 62
Authors: Mokhtar Bouanane , Abdelmadjid Menad :
Title: Projekt i wdrożenie sterowania prędkością silnika BLDC w oparciu o regulator PI z wykorzystaniem dspic30f4011 i falownika IPM
Abstract: W artykule zaproponowano sterowanie prędkością obrotową bezszczotkowego silnika prądu stałego (BLDC) z wykorzystaniem modulacji PWM. Jako układ sterowania zastosowana 16-bitowy cyfrowy kontroler dspic30f4011, a jako falownik (komutator elektroniczny) wykorzystano inteligentny moduł mocy (IPM) IRAMY20UP60B. W proponowanym układzie trójfazowe napięcie trapezowe jest formowane za pomocą sześciu sygnałów generowanych za pomocą zintegrowanego modułu PWM układu dspic. Sterowanie prędkością obrotową jest realizowane za pomocą regulatora proporcjonalno-całkującego (PI). Wyniki eksperymentów potwierdzają, że proponowany przez nas układ sterowania i falownik IPM wykazuje wysoką wydajność do sterowania prędkością obrotową silników BLDC.
Key words: Trójfazowy falownik IPM, dspic30f4011, technika PWM, silnik BLDC, sterownik PI.