No/VOL: 11/2022 Page no. 269
Authors: Tomasz Kraszewski , Anna Piwowar , Renata Frączek , Piotr Świszcz , Łukasz Bis :
Title: Przegląd metod wizyjnej detekcji wad
Abstract: Artykuł stanowi część prac związanych z opracowaniem linii do automatycznej identyfikacji wad na elementach obrabianych z opracowaniem technologii ich usuwania strumieniową obróbką ścierną na stanowiskach zrobotyzowanych w warunkach przemysłowych. W artykule dokonano przeglądu metod wizyjnej detekcji wad obejmujące układy budowane w oparciu o czujniki wizyjne, systemy laserowe, w tym systemy światła strukturalnego. Opisane metody detekcji wizyjnej uzupełniono przykładami testów i doświadczeń z wykorzystaniem wybranych urządzeń.
Key words: identyfikacja wad, systemy wizyjne, czujniki wizyjne, światło strukturalne