No/VOL: 05/2023 Page no. 184
Authors: Karol Wróbel , Kacper Śleszycki , Krzysztof Szabat , Seiichiro Katsura :
Title: Estymacja stanu układu dwumasowego z wykorzystaniem obserwatora wielowarstwowego
Abstract: W referacie przedstawiono zagadnienia związane z tłumieniem drgań skrętnych w układzie dwumasowym. W celu efektywnego tłumienia oscylacji wybrano strukturę z dwoma dodatkowymi sprzężeniami zwrotnymi. W celu jej implementacji konieczne jest zastosowanie wybranego estymatora zmiennych stanu. Problem estymacji komplikuje się w przypadku nieznanych warunków początkowych obiektu, np. naciągniętego wału. W niniejszej pracy proponuje się zastosowanie obserwatora wielowarstwowego zapewniającego znaczne skrócenie czasu estymacji.. Jego efektywność została potwierdzona przez szereg badań symulacyjnych i eksperymentalnych dla obiektu o parametrach zawartych w określonych granicach.
Key words: obserwator wielowarstwowy, układ dwumasowy, estymacja stanu, drgania skrętne.