No/VOL: 07/2023 Page no. 163
Authors: Markiyan Nakonechnyi , Orest Ivakhiv , Yurii Nakonechnyi , Roman Velgan , Jolanta Plewako :
Title: Modelowanie napędu elektrycznego opartego na silniku prądu stałego i badanie wpływu zmiennego obciążenia
Abstract: Opracowano model matematyczny napędu elektrycznego, stworzony na bazie silnika prądu stałego o różnych rodzajach wzbudzenia – niezależnym, równoległym i szeregowym. Zbadano ich charakterystyki w środowisku Simulink oraz określono, jaki wpływ ma to na model uwzględniający zmienne obciążenie napędu elektrycznego wytwarzane przez ramię robota. Obciążenie to jest źródłem składowej nieliniowej, która jest wprowadzana do równania ruchu napędu elektrycznego i którą należy uwzględnić przy projektowaniu układu sterowania ramieniem robota.
Key words: prąd stały, silnik, modelowanie, matematyczny.