No/VOL: 01/2024 Page no. 189
Authors: Piotr Socha , Łukasz Makowski :
Title: Zwiększenie dokładności opartego na UWB systemu pozycjonowania w pomieszczeniach przy użyciu filtrowania Kalmana
Abstract: Celem przedstawionych badan´ była ocena wpływu filtrowania Kalmana na system pozycjonowania wewna˛trz pomieszczen´ , oparty na technologii radiowej krótkiego zasie˛gu. Wkład autorów to otwartoz´ródłowa implementacja systemu pozycjonowania, która osia˛ga znacza˛ce wyniki w rzeczywistym zastosowaniu. W porównaniu z oryginalnym urza˛dzeniem i oprogramowaniem, przedstawione podejs´cie zmniejsza błe˛dy i skraca czas pozycjonowania. Chocia˙z badanie koncentruje si ˛e na sytuacji stacjonarnej, jego praktyczne zastosowanie nie ogranicza si ˛e do tego scenariusza
Key words: UWB, pozycjonowanie w pomieszczeniach, filtrowanie Kalmana