No/VOL: 02/2024 Page no. 172
Authors: Hafizudin Khairudin , Suziana Ahmad , Mohd Tumari , Amirul Sadun , Izadora Mustaffa :
Title: Robot do czyszczenia powierzchni wody oparty na IoT z transmisją na żywo
Abstract: Wyrzucanie śmieci do zbiorników wodnych, takich jak rzeki, jeziora i oceany, jest poważnym problemem środowiskowym, mającym szkodliwy wpływ na ekosystemy i dobrobyt ludzi. Jednorazowe tworzywa sztuczne, takie jak butelki, torby i materiały opakowaniowe, należą do najczęściej spotykanych rodzajów śmieci ze względu na ich trwałość i powolną degradację. Dlatego zaproponowano Robota Czyszczącego Powierzchnię Wody z Systemem Monitorowania Śmieci. Robot ma zbierać śmieci z powierzchni wody i wyświetlać cały proces za pomocą transmisji na żywo. Celem projektu jest opracowanie ruchu robota i mechanizmu zbierania śmieci oraz zbieranie danych o zbieraniu śmieci z wykorzystaniem IoT. Proponowany robot jest kontrolowany przez kontroler RC i składa się z kilku części, a mianowicie ESP32-WiFi, kamery i systemu Internetu rzeczy (IoT). Transmisja na żywo pozwoli na obserwację i ocenę działania robota. Wynik pokazuje, że robot jest w stanie wykrywać i zbierać śmieci oraz wyświetlać transmisję na żywo podczas procesu. Zgromadzone dane dotyczące odbioru śmieci można przeglądać na laptopie i telefonie komórkowym.
Key words: Robot do czyszczenia powierzchni wody, IoT, transmisja na żywo; System monitorujący