No/VOL: 02/2024 Page no. 177
Authors: Siti Sulaiman , Nurul Ngateni , Khairuddin Osman , Sharatul Samsudin , Noor Sulaiman , Noorhazirah Sunar :
Title: Modelowanie i rozwój sterownika predykcyjnego do sterowania pozycjonowaniem układu siłownika elektrohydraulicznego (EHA).
Abstract: Siłownik elektrohydrauliczny (EHA) to układ hydrauliczny, który jest powszechnie stosowany w aplikacjach wymagających dużej koncentracji mocy, wydajnego rozpraszania energii lub wyjątkowo dużych sił. Kluczową częścią tego systemu jest sterowanie położeniem skoku cylindra w żądanej pozycji. Brak właściwej kontroli pozycji spowoduje, że pozycja skoku cylindra będzie niedokładna. To badanie jest proponowane z tego powodu. Zakres tego badania obejmuje modelowanie i sterowanie systemem pozycjonowania EHA. W tym badaniu do modelowania systemu EHA wykorzystano technikę identyfikacji systemu, podczas gdy sterownik predyktywny, w szczególności Predictive Functional Controller (PFC), został zaproponowany jako nowa strategia kontrolowania pozycji systemu EHA. Zarówno procesy modelowania, jak i sterowania w tym badaniu w pełni wykorzystują oprogramowanie MATLAB. Aby ocenić skuteczność proponowanego PFC, wydajność pozycjonowania PFC została porównana z podstawowym regulatorem (proporcjonalno-całkująco-różniczkującym (PID)) pod względem wydajności odpowiedzi na stany przejściowe. Porównanie proponowanego PFC z klasycznym regulatorem PID opartym na MATLAB Simulink wykazało, że PFC może być wykorzystany do sterowania systemem pozycjonowania EHA, jednak odpowiedź prędkościowa układu może zostać poprawiona poprzez pewne modyfikacje algorytmu PFC.
Key words: Hydrauliczny, Identyfikacja Systemu, Kontroler Predykcyjny, Kontroler PID