No/VOL: 07/2024 Page no. 45
Authors: Boualem Fengal , Bachir Daaou , Boumediene Kadda :
Title: Sterowanie w trybie ślizgowym wysokiego rzędu w oparciu o obserwatora ciągłego reaktora chemicznego
Abstract: Artykuł ten dotyczy projektowania opartego na obserwatorze prawa sterowania trybem ślizgowym wysokiego rzędu dla reaktora zbiornikowego z ciągłym mieszaniem (CSTR). Stężenie w reaktorze uzyskuje się za pomocą obserwatora nieliniowego. Obserwator jest połączony ze sterownikiem nieliniowym zaprojektowanym w oparciu o linearyzację ze sprzężeniem zwrotnym i tryb ślizgowy wysokiego rzędu (HOSM) do kontrolowania temperatury reaktora. Udowodniono stabilność w pętli zamkniętej połączonego schematu obserwator-kontroler. Proponuje się symulacje walidacyjne w celu oceny wydajności proponowanego sterownika i jego odporności na niepewności dotyczące parametrów modelowania.
Key words: Obserwator nieliniowy, regulator linearyzujący ze sprzężeniem zwrotnym, regulator HOSM, stabilność globalna