No/VOL: 03/2025 Page no. 281
Authors: Dariusz Więckowski :
Title: Wykorzystanie mapowania logistycznego do określenia wielkości zestawu pojazdów autonomicznych na monitorowanym obszarze
Abstract: Praca dotyczy zagadnienia gromadzenia i przetwarzania danych o liczbie i rodzaju pojazdów na monitorowanym obszarze. Zwrócono uwagę na mobilność nie tylko na drogach, ale także w przestrzeni, bez korków i stresu oraz bez kierowcy. Zauważono, że w odniesieniu do kierowców wiele publikacji odwołuje się do badań związanych z ich sprawnością fizyczną, sprawnością psychiczną, wiedzą, umiejętnościami i postawami. Bardzo często wybierany jest charakterystyczny parametr, tj. czas reakcji (hamowanie, omijanie przeszkód). W artykule przedstawiono metodę wspomagania zarządzania organizacją ruchu pojazdów autonomicznych. Uwzględniono takie zagadnienia, jak utrzymanie odpowiedniej odległości między pojazdami w celu uniknięcia kolizji, co pozwala na osiągnięcie prędkości jazdy odpowiednich do danych warunków ruchu. Zwrócono uwagę na utrzymanie płynności jazdy poprzez ograniczenie przyspieszania i hamowania, co skutkuje redukcją energii, a jednocześnie możliwa jest optymalizacja procesu odzyskiwania energii w przypadku napędów elektrycznych. W tym celu zaproponowano model sterowania i zarządzania. Wykorzystano w tym celu mapowanie logistyczne. Mapowanie logistyczne pozwala na wyjaśnienie określonych procesów z zaplanowanymi parametrami przepływu. Zaproponowano funkcję opisującą model. Przedstawiono model do analizy wzrostu floty pojazdów w ujęciu rok do roku w okresie 12 lat. Model zaproponowany w tej pracy eliminuje kwestie subiektywne, ponieważ odnosi się do obiektów poruszających się bez udziału operatora (kierowcy). Zaproponowano kryterium stabilności. Przeprowadzono proces mapowania stabilności logistycznej.
Key words: analiza wzrostu zestawu, liczba pojazdów autonomicznych na określonym obszarze, mapowanie logistyczne