No/VOL: 04/2004 Page no. 358-362
Authors: Roman Smierzchalski :
Title: Ewolucyjny algorytm do planowania trajektorii statku
Abstract: W pracy został przedstawiony algorytm ewolucyjny pracujący w trybie on-line do wyznaczania zbliżonej do optymalnej planowanej trajektorii statku w określonym środowisku nawigacyjnym. Biorąc pod uwagę występujące ograniczenia manewrowe i poruszające spotkane statki, problem unikania kolizji na morzu został sprowadzony do zadania optymalizacji dynamicznej z ograniczeniami statycznymi i dynamicznymi. W pracy przedstawiono wyniki badań trajektorii statku otrzymane dla typowych sytuacji nawigacyjnych.
Key words: algorytmy ewolucyjne, planowanie trajektorii, bezpieczeństwo na morzu