No/VOL: 03/2004 Page no. 245-251
Authors: Lech Grzesiak , Jakub Sobolewski :
Title: Przekształtnikowe źródło energii elektrycznej z silnikiem spalinowym sterowane z wykorzystaniem neuronowego regulatora napięcia obwodu pośredniczącego
Abstract: W artykule przedstawiono wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych w układzie sterowania niezależnego, przekształtnikowego źródła energii elektrycznej z silnikiem spalinowym o regulowanej prędkości kątowej. Prędkość kątowa silnika jest automatycznie regulowana w zależności od obciążenia. Wprowadzając niezbędne uproszczenia, przedstawiono modele matematyczne poszczególnych bloków urządzenia oraz strukturę układu sterowania. Podstawowym blokiem układu sterowania jest regulator napięcia obwodu pośredniczącego, którego sygnał wyjściowy jest sygnałem zadanej prędkości silnika spalinowego. Optymalizacja nastaw regulatora jest trudna ze względu na niestacjonarny i nieliniowy obiekt, jakim jest silnik spalinowy. Bazując na konwencjonalnej strukturze PI zbudowano regulator neuronowy. W proponowanym rozwiązaniu jest to architektura sieci jednokierunkowej. Omówiono sposób projektowania sieci neuronowej aproksymującej dynamikę regulatora. Uczenie regulatora przeprowadzono w trybie off-line. Zostały zaprezentowane wyniki badań symulacyjnych systemu z regulatorem neuronowym i klasycznym regulatorem PI.
Key words: sieci neuronowe, autonomiczne źródło energii, sterowanie, przekształtniki energoelektroniczne