No/VOL: 11/2001 Page no. 273-278
Authors: Mirosław Mizan , Krzysztof Karwowski , Kazimierz Karwowski , Andrzej Wawrzak :
Title: Serwonapędy prądu przemiennego z procesorem sygnałowym
Abstract: W artykule przedstawiono architekturę i algorytmy sterowania układu serwonapędu. Przedstawiono implementacje algorytmu opartego na metodzie FOC dla silnika PMSM w układzie z mikrokontrolerem DSP. Szczególna uwagą zwrócono na problem ograniczenia pulsacji momentu. Omówiono zastosowanie serwonapędu w układach sterowania nadrzędnego na przykładzie wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych.
Key words: serwonapęd, mikrokontroler, DSP