No/VOL: 03/2005 Page no. 84-88
Authors: Tadeusz Kaczorek :
Title: Rola macierzy cyklicznych i normalnych w modelowaniu układów dynamicznych
Abstract: Wykazano, że:- Każdy niezerowy minor stopnia drugiego macierzy wielomianowej macierzy odwrotnej dzieli się bez reszty przez wielomian wtedy i tylko wtedy, gdy wielomian charakterystyczny jest równy wielomianowi minimalnemu macierzy A; - Każdy niezerowy minor stopnia drugiego macierzy wielomianowej macierzy transmitancji dzieli się bez reszty przez wielomian wtedy i tylko wtedy, gdy wielomian jest równy wielomianowi McMillana macierzy ;- Jeżeli para układu o jednym wejściu jest sterowalna, to istnieje macierz sprzężeń zwrotnych od stanu taka, że macierz układu zamkniętego jest cykliczna wtedy i tylko wtedy, gdy macierz A jest również cykliczna; - Jeżeli para układu o wielu wejściach jest sterowalna i macierz A nie jest cykliczna, to istnieje macierz sprzężeń zwrotnych od stanu taka, że macierz układu zamkniętego jest cykliczna.
Key words: macierz cykliczna, macierz normalna, sprzężenie zwrotne, minor, wielomian McMillana