No/VOL: 02/2006 Page no. 67-72
Authors: Krzysztof Dyrcz , Teresa Orłowska–Kowalska :
Title: Bezczujnikowy układ polowo-zorientowanego sterowania silnikiem indukcyjnym z rozszerzonym filtrem Kalmana
Abstract: W artykule przedstawiono koncepcję budowy bezczujnikowego układu sterowania wektorowego silnikiem indukcyjnym z wykorzystaniem rozszerzonego filtru Kalmana do estymacji prędkości kątowej, strumienia i stałej czasowej wirnika. Opisano trzy różne modele matematyczne rozszerzonego filtru Kalmana. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych uzyskane w układzie bezpośredniego sterowania polowo-zorientowanego (DFOC). Przedstawiono wnioski dotyczące problemów związanych z doborem właściwych wartości elementów macierzy Q filtru Kalmana, a także zwrócono uwagę na ograniczenia związane z realizacją praktyczną układu.
Key words: filtr Kalmana, silnik indukcyjny, estymacja prędkości, estymacja strumienia, estymacja stałej czasowej, napęd bezczujnikowy