No/VOL: 03/2011 Page no. 73
Authors: Karel Jezernik , Darko Hercog , Andreja Rojko , Milan Cukrovic , Bojan Gergic :
Title: Aplikacja platformy dla szybkiej implementacji eksperymentów w zakresie lokalnego i zdalnego srerowanie
Abstract: Artykuł przedstawia rozwiązanie hardware’owe i software’owe. Umożliwiające szybką implementację algorytmów sterowania ruchem. Zaprezentowane rozwiązanie wykorzystuje platform MATLAB/Simulink i szybkie przejście z projektu opartego na modelu do celowego urządzenia, bazującego na DSP i działającego w czasie rzeczywistym. Poza tym szybkie sterowanie prototypowe daje możliwość wizualizacji. Dopasowania parametrów oraz zdalnego sterowania przy użyciu Lab-View.
Key words: DSP, sterowanie ruchu, szybkie sterowanie prototypowe, zdalne laboratorium