No/VOL: 06/2011 Page no. 245
Authors: Teresa Orłowska–Kowalska , Grzegorz Tarchała :
Title: Sterowanie ślizgowe prędkością i momentem silnika indukcyjnego
Abstract: W artykule zaprezentowano wykorzystanie teorii ruchu ślizgowego do nadrzędnego sterowania prędkością kątową oraz podporządkowanego sterowania momentem w napędzie z silnikiem indukcyjnym. Opracowane algorytmy mogą być zastosowane zarówno osobno jak i w jednym układzie napędowym – to ostatnie podejście zostało przedstawione poniżej. Przedstawiono schematy blokowe stosowanych rozwiązań. W celu zilustrowania prezentowanych metod pokazano wyniki badań symulacyjnych.
Key words: sterowanie ślizgowe, sterowanie odporne, chattering, napędy z silnikami indukcyjnymi.