No/VOL: 10/2011 Page no. 208
Authors: Stanisław Konatowski , Bartosz Sosnowski :
Title: Ocena efektywności filtracji nieliniowej w procesie namierzania obiektu manewrującego
Abstract: W artykule rozpatrzono problem śledzenia obiektu, który porusza się z nieznaną i zmienną w czasie prędkością kątową. Jest to typowe zachowanie obiektu manewrującego, które może być pomocne w testowaniu filtrów nieliniowych. Do estymowania miejsca położenia obiektu zastosowano rozszerzony filtr Kalmana oraz bezśladowy filtr Kalmana. Przedstawione wyniki stanowią podstawę do projektowania dokładniejszych algorytmów estymacji położenia obiektu.
Key words: filtracja nieliniowa, rozszerzony filtr Kalmana, bezśladowy filtr Kalmana, namierzanie.