No/VOL: 11b/2012 Page no. 281
Authors: Piotr Batog , Andrzej Wołczowski :
Title: Zastosowanie czujników chemicznych w nawigacji robota mobilnego
Abstract: Praca przedstawia próbę rozwiązania problemu nawigacji robota mobilnego wzdłuż ścieżki znaczonej substancją chemiczną. Tego rodzaju nawigacja wymaga krótkiego czasu reakcji sensorów gazu na zmiany koncentracji substancji użytej, jako znacznika. W celu poprawy tego parametru dla komercyjnych sensorów opracowano specjalny system pobierania próby z mechanicznym wymuszeniem przepływu gazu przez obudowę sensora. Przedstawiono wyniki eksperymentów pokazujące znaczną poprawę parametrów dynamicznych sensora.
Key words: śledzenie ścieżki zapachowej, półprzewodnikowe czujniki gazów, nawigacja, robot mobilny.