No/VOL: 06/2014 Page no. 61
Authors: Marcin Jastrzębski :
Title: Sterowanie adaptacyjne silnikiem liniowym z neuronowym kompensatorem tarcia strojonym on-line
Abstract: W artykule przedstawiono sterowanie silnikiem liniowym z magnesami trwałymi w warunkach zmieniającego się tarcia. Do sterowania wykorzystano algorytm wstecznego całkowania z neuronowym kompensatorem tarcia. Do uczenia on-line modelu neuronowego wykorzystano wyznaczaną przez różniczkowe prawa adaptacji poprawkę dla modelowanego tarcia. Symulacje i eksperymenty przeprowadzone na stanowisku rzeczywistym potwierdziły skuteczność pokazanego rozwiązania.
Key words: silnik liniowy, kompensacja tarcia, sieci neuronowe, sterowanie adaptacyjne
DOI number: 10.12915/pe.2014.06.12