No/VOL: 06/2014 Page no. 133
Authors: Piotr Serkies :
Title: Wpływ funkcji celu regulatora predykcyjnego na właściwości dynamiczne napędu dwumasowego
Abstract: W referacie przedstawiono dobór oraz wpływ minimalizowanych wyjść na właściwości dynamiczne predykcyjnego regulatora prędkości napędu z połączeniem sprężystym. We wstępie omówiono problematykę sterowania napędami z połączeniem sprężystym oraz krótko scharakteryzowano wzrost zainteresowania sterowaniem predykcyjnym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model napędu z połączeniem sprężystym oraz zasadę sterowania predykcyjnego z modelem w przestrzeni stanu (MPC). Następnie przedstawiono analizę możliwości formułowania wyjść, które podlegać będą minimalizacji w procesie wyznaczania sterowania. Rozważania teoretyczne zostały poparte badaniami symulacyjnymi oraz wybrane struktury zostały przebadane eksperymentalnie.
Key words: napęd z połączeniem sprężystym, sterowanie predykcyjne, formułowanie funkcji celu
DOI number: 10.12915/pe.2014.06.25