No/VOL: 12/2014 Page no. 30
Authors: Krzysztof Jaskot , Krzysztof Knapik :
Title: Budowa mapy otoczenia z wykorzystaniem grupy robotów mobilnych
Abstract: Artykuł opisuje sposób wykorzystania grupy robotów mobilnych do budowania mapy otoczenia. Przedstawiona została konstrukcja użytych robotów mobilnych oraz opisano zastosowane algorytmy budowania mapy otoczenia. Zaprezentowano wyniki działania algorytmów w rzeczywistym środowisku.
Key words: roboty mobilne, czujniki, algorytmy, mapa otoczenia
DOI number: 10.12915/pe.2014.12.7