No/VOL: 11/2019 Page no. 82
Authors: Romuald Maśnicki , Cezary Miezianko , Rafał Niczyporuk :
Title: Badanie rozszerzonych możliwości robota przemysłowego wyposażonego w zaadaptowane narzędzie robocze
Abstract: W artykule przedstawiono przebieg prac związanych z modyfikacją robota przemysłowego. Funkcjonalność robota przemysłowego została rozszerzona przez zastosowanie zaadaptowanego narzędzia w jego łańcuchu kinematycznym zamiast oryginalnego narzędzia. W pracy przedstawiono sposób modernizacji robota, zastosowaną metodę testowania i kalibracji robota. Pokazano schemat działania robota podczas testów i omówiono wyniki testów.
Key words: robot przemysłowy, kalibracja, dokładność, powtarzalność.