No/VOL: 10/2007 Page no. 89-93

Authors: Andrzej Andrzejewski :

Title: Układ regulacji prędkości z estymatorem podsystemu elektromechanicznego

Abstract: Praca dotyczy układu regulacji prędkości, który wyposażono w estymator podsystemu elektromechanicznego. Estymator służy do szacowania momentu obciążenia, momentu bezwładności oraz prędkości silnika prądu stałego. Praca zawiera wyniki badań laboratoryjnych układu regulacji prędkości z czujnikiem położenia o niskiej rozdzielczości.

Key words: szacowanie adaptacyjne, sterowanie prędkością

wstecz