No/VOL: 11/2007 Page no. 71-74
Authors: Bogdan Grzywacz :
Title: Skalowanie czasowe systemów dyskretnych SISO i MIMO
Abstract: Przedstawiono koncepcję skalowania czasowego systemów dyskretnych SISO i MIMO, tak liniowych, jak i nieliniowych. Pokazano, że algorytmy skalowania dla układów SISO mogą być przydatne do skalowania tych układów MIMO, dla których potrafimy wyznaczyć model typu „V”, jednak pod warunkiem, że elementy SISO modelu „V” mogą być skalowane oddzielnie, poprzez wprowadzenie korektora wejściowego i korektora sprzężenia zwrotnego. W oparciu o proponowane algorytmy skalowania można formować takie sygnały wejściowe, które przyspieszają bądź spowalniają odpowiedzi systemów technicznych, zachowując przy tym pożądany kształt tych odpowiedzi.
Key words: skalowanie czasowe systemów dyskretnych, korekcja z wykorzystaniem zmiennych stanu, algorytmy sterowania