No/VOL: 02/2021 Page no. 93
Authors: Krystyna Noga , Monika Rybczak , Miłosz Kasperkiewicz :
Title: Protokół komunikacyjny Modbus RTU z wykorzystaniem sterownika PLC i układu FPGA – analiza porównawcza
Abstract: W artykule przedstawiono analizę porównawczą stanowiska badawczego złożonego z układu FPGA oraz sterownika z rodziny S7- 1200, które współpracują ze sobą wymieniając informacje zgodnie z protokołem komunikacyjnym Modbus RTU. W obu stanowiskach obiektem sterowania jest silnik trójfazowy sterowany przy wykorzystaniu przemiennika częstotliwości SINAMICS V20.
Key words: układy FPGA, platforma uruchomieniowa DE2-115, sterownik PLC S7-1200, protokół komunikacyjny Modbus RTU.