Przegląd Elektrotechniczny
tttt/div>

Oldest magazine of Polish electrician. It appears since 1919.

strona w języku polskim english page



No/VOL: 09/2021 Page no. 34

Authors: Sergey Vyatkin , Tetiana Korobeinikova , Pavlo Mykhaylov , Roman Chekhmestruk , Oksana Vodzinska , Andrzej Kotyra , Gulzhan Kashaganova , Zhazira Julayeva :

Title: Metoda obliczania trajektorii niezależnie od jednoznacznego wyznaczania równania ruchu obiektu

Abstract: Zaproponowano metodę obliczania trajektorii obiektu fizycznego, która nie polega na jawnym wyznaczaniu równania ruchu. Przeanalizowano problemy i sformułowano wymagania dla opracowanego modelu. Uzasadniony jest wybór algorytmu ruchu. W pracy opisano część techniczną opracowanego modelu oraz strukturę logiczną programu. Aplikacja zawiera wyniki testowania systemu.

Key words: animacja, model ruchu, mechanika Lagrange’a, zmienność funkcji, tensor bezwładności.

wstecz