No/VOL: 09/2021 Page no. 135
Authors: Tiabur-Rahman Tamim , Sk.Shariful Alam , Amanullah Asraf :
Title: Zwiększenie dokładności wykrywania pojazdów na parkingach dzięki funkcjom podobnym do algorytmu Haar i AdaBoost
Abstract: Przy rosnącej liczbie pojazdów poruszających się po drogach często trudno jest znaleźć odpowiednie miejsca parkingowe w metropoliach. Może to spowodować stratę czasu, a także zatory drogowe, jeśli nie zostaną zachowane odpowiednie miejsca parkingowe. Autonomiczny system parkowania może wykrywać puste miejsca parkingowe i umożliwiać kierowcom efektywne parkowanie na pustych miejscach, które wymagają mniej czasu i mniej paliwa. W artykule przedstawiono inteligentne podejście oparte na wizji, które autonomicznie wykrywa pojazdy i puste przestrzenie. Wprowadziliśmy kaskadowy klasyfikator cech podobny do Haara, wyszkolony techniką uczenia maszynowego dla procesu wykrywania pojazdów. Zaproponowany system przyniósł obiecujące wyniki w zakresie dokładności wykrywania pojazdów w celu umożliwienia parkowania. Dokładność wykrywania pojazdów proponowanego systemu została zweryfikowana poprzez symulację. Ponadto zaproponowane podejście umożliwiło uzyskanie optymalnej wartości progowej w celu uzyskania najlepszej możliwej dokładności wykrywania. Zaletami proponowanego schematu są: a) oszczędność czasu na zaparkowanie pojazdów; b) zapewnia pozbycie się zatorów komunikacyjnych; c) ponieważ kierowca natychmiast otrzymuje miejsce, więc przy proponowanym podejściu potrzeba mniej energii. Później przedstawiono krótkie porównanie metryk wydajności między różnymi klasyfikatorami.
Key words: wyszukiwanie miejsc parkingowych, algorytm Haar i AdaBoost