No/VOL: 04/2008 Page no. 54-59
Authors: Aleksander Fręchowicz :
Title: Wariantowe rozwiązania sterowania układem napędowym wózka inwalidzkiego wyposażonym w klasyczne silniki prądu stałego
Abstract: Elektryczny układ napędowy wózka inwalidzkiego składa się z procesorowego układu regulacji, w którym można wyróżnić blok zadajnika prędkości i przyspieszenia i blok re¬gulatorów, z tranzystorowych przetworników napięć i z dwóch niezależnych silników zasilanych z akumulatorów. W artykule przedstawiono wymagania stawiane układowi regulacji wózka i przykład wykonania takiego układu oraz trzy warianty sterowania tranzystorowymi przetwornikami napięć. Przedstawiono wyniki badań wózka wyposażonego w różne układy zasilające.
Key words: wózek inwalidzki, układ regulacji napędu, silnik prądu stałego, przetwornica tranzystorowa