No/VOL: 06/2008 Page no. 105-109
Authors: Teresa Orłowska–Kowalska , Marcin Kamiński :
Title: Sieci neuronowe MLP i RBF jako estymatory sygnałów sprzężeń zwrotnych w napędzie z połączeniem sprężystym
Abstract: W artykule zaprezentowano możliwości zastosowania estymatorów neuronowych opartych na sieciach MLP i RBF do odtwarzania zmiennych stanu układu napędowego z połączeniem sprężystym. Uzyskiwane informacje o przebiegach momentu skrętnego oraz prędkości obciążenia wykorzystywane są w układzie sterowania napędem dwumasowym. W przyjętym modelu matematycznym napędu uwzględniono występowanie zjawisk nieliniowych, takich jak tarcie oraz luz na wale łączącym silnik z maszyną roboczą. Zaprezentowane zostały kolejne etapy projektowania układów odtwarzających mechaniczne zmienne stanu napędu. Przedstawiono różnice w realizacji, a także efektach stosowania estymatorów wyko-rzystujących sieci typu MLP oraz RBF, zarówno w otwartej jak i zamkniętej strukturze sterowania.
Key words: perceptronowe sieci neuronowe, sieci neuronowe radialne, estymatory neuronowe, układ dwumasowy