No/VOL: 03/2003 Page no. 219-224
Authors: Tomasz Pajchrowski :
Title: Uniwersalny emulator nieliniowego obciążenia dla serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych
Abstract: W artykule przedstawiono koncepcję, algorytmy sterowania oraz wyniki przeprowadzonych badań laboratoryjnych układu emulatora obciążenia. Emulator ten składa się z silnika synchronicznego o magnesach trwałych zasilanego z pośredniego falownika napięcia. Układ jest sterowany przez system z procesorem sygnałowym. Emulator umożliwia generowanie momentu elektromagnetycznego w funkcji czasu, prędkości, przyspieszenia oraz kąta położenia wirnika. Pozwala on na emulację złożonych obciążeń, w tym także tarcia oraz zmiennego momentu bezwładności, trudnych do wytworzenia w laboratorium.
Key words: silnik synchroniczny, serwonapęd, emulator