No/VOL: 02/2006 Page no. 57-61
Authors: Tomasz Pajchrowski , Krzysztof Zawirski :
Title: Synteza odpornego regulatora prędkości wykorzystującego sztuczne sieci neuronowe z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych
Abstract: W artykule przedstawiono metodę projektowania nieliniowego regulatora prędkości obrotowej wykorzystującego sztuczne sieci neuronowe, który cechuje się odpornością na zmiany wybranych parametrów napędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Badania wstępne przeprowadzono w programie symulacyjnym Matlab. Badane algorytmy zostały zaimplementowane na stanowisku rzeczywistym sterowanym za pomocą zmiennoprzecinkowego procesora sygnałowego. Testy symulacyjne oraz laboratoryjne potwierdzają dobra odporność zastosowanego algorytmu na zmianę parametrów napędu.
Key words: odporność, sztuczna siec neuronowa, automatyka napędu elektrycznego