No/VOL: 08/2009 Page no. 12-17
Authors: Tomasz Pajchrowski , Krzysztof Zawirski :
Title: Odporna regulacja prędkości obrotowej przy wykorzystaniu rozmytej sieci neuronowej
Abstract: W artykule przedstawiono problem odpornej regulacji prędkości obrotowej dla serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Zastosowano nieliniowy regulator prędkości typu IP, a nieliniową charakterystykę regulatora uzyskano dzięki neuronowej sieci rozmytej. Takie rozwiązanie zapewnia odporność regulacji prędkości na zmianę momentu bezwładności i skoku obciążenia. Symulacyjne i laboratoryjne wyniki potwierdzają dobre zachowanie się napędu na zmianę jego parametrów.
Key words: sterowanie odporne, neuronowa sieć rozmyta, SSMT