No/VOL: 09/2009 Page no. 382-387
Authors: Zbigniew Swider , Leszek Trybus :
Title: Samostrojenie i adaptacja w regulatorach przemysłowych
Abstract: W artykule przedstawiono trzy metody praktycznego nastrajania przemysłowych regulatorów PID. Pierwsza obejmuje identyfikację modelu obiektu dla odpowiedzi skokowej, nastrojenie wstępne oraz korektę wzmocnienia. W drugiej rozszerzono warunek projektowy przy sterowaniu przekaźnikowym uzależniając go od stosunku opóźnienia do stałej czasowej. W trzeciej części opisano algorytm zbliżony do EXACT, który korzystając z ”wzorcowych powierzchni” w kilku krokach znajduje optymalne nastawy PID.
Key words: samostrojenie, adaptacja, identyfikacja modeli, przemysłowe regulatory PID