No/VOL: 02/2010 Page no. 342
Authors: Andrzej Przybył , Jacek Smoląg , Przemysław Kimla :
Title: Rozproszony system sterowania obrabiarką numeryczną bazujący na sieci Ethernet Czasu Rzeczywistego.
Abstract: W artykule omówiono architekturę rozproszonego systemu sterowania obrabiarką numeryczną bazującego na sieci Ethernet Czasu Rzeczywistego. Zaproponowano innowacyjne rozwiązanie zapewniające maksymalne wykorzystanie pasma przepustowości standardu Fast Ethernet w trybie full duplex, przy zachowaniu rygorów czasu rzeczywistego. W takim rozwiązaniu, zaimplementowanym w układzie FPGA, możliwe jest uzyskanie wysokiej jakości pracy złożonego systemu napędowego przy zachowaniu niskich kosztów produkcji i serwisu maszyny.
Key words: rozproszony system sterowania, Ethernet Czasu Rzeczywistego, układy programowalne FPGA, serwonapędy