No/VOL: 09/2010 Page no. 170
Authors: Dariusz Rzońca , Jan Sadolewski , Bartosz Trybus :
Title: Model oraz implementacja programowego sterownika CPDev z kartami wejść/wyjść obiektowych
Abstract: W artykule przedstawiono model oraz implementację programowego sterownika PLC w pakiecie CPDev. Maszynę wirtualną zawartą w sterowniku programowym CPCtrl można programować w językach ST, IL lub FBD. Hierarchiczne kolorowane sieci Petriego modelują tryby współpracy maszyny wirtualnej z obsługą kart wejść/wyjść obiektowych w sposób synchroniczny lub asynchroniczny w stosunku do cyklu sterownika. Utworzone na podstawie modeli oprogramowanie CPCtrl zostało opisane wraz z interfejsem pozwalającym na podłączenie różnych kart wejść/wyjść. Przykłady implementacji opierają się na kartach dwóch producentów.
Key words: CPDev, sieci Petriego, karty wejścia/wyjścia, programowe sterowniki PLC.