No/VOL: 09/2010 Page no. 243
Authors: Michal Reinstein , Martin Sipos , Jan Rohac :
Title: Algorytmy określania kursu nawigacji przy wykorzystaniu czujników inercyjnych
Abstract: W artykule przedstawiono analizę porównawczą trzech algorytmów szukania kursu nawigacji przy wykorzystaniu czujników inercyjnych: system strapdown, system ze wspomaganiem przez magnetometr, system strapdown z z kompensacją błędu przy wykorzystaniu filtru Kalmana. Przeprowadzono eksperymenty przy wykorzystaniu precyzyjnej platformy z możliwością nastawiania kąta. Oceniono błędy metody.
Key words: kurs nawigacji, filtr Kalmana.