No/VOL: 09/2010 Page no. 247
Authors: Milos Sotak :
Title: Algorytm zgrubnego ustawienia czujnika ADIS16405
Abstract: Artykuł prezentuje algorytm zgrubnego ustawiania czujnika ADIS16405. Czujnik ADIS16405 firmy Analog Devices jest czujnikiem inercyjnym o sześciu stopniach swobody. Głównym celem pracy jest zaproponowanie metody określania początkowej ustawień czujnika względem obszaru nawigacji. Ustawienia reprezentowane są przez kąty Eulera. Algorytm powinien pracować w czasie rzeczywistym w systyemie nawigacyjnym.
Key words: kąty Eulera, nawigacja, czujnik inercyjny.