No/VOL: 03/2011 Page no. 81
Authors: Dalibor Igrec , Andrej Sarjas , Amor Chowdhury :
Title: Projekt sztywnego sterownika prędkości dla silników szeregowych prądu stałego
Abstract: Artykuł przedstawia projekt sterownika prędkości na bazie teorii ilościowego sprzężenia zwrotnego (QFT) dla silnika szeregowego prądu stałego. Celem pracy jest pokazanie techniki projektowania z matematycznym modelem silnika, przygotowanie charakterystyki działania, wyselekcjonowanie ograniczeń QFT oraz wybór struktury sterownika. Działanie systemu sterowanego otrzymane ze strategii działania zostało walidowane przez symulację i rezultaty nie pokazały sprzeczności z oczekiwanym zachowaniem modeli liniowych i nieliniowych.
Key words: projektowanie na bazie QFT, wykres Nicholsa, parametr niepewności, stabilność mocna