No/VOL: 07/2011 Page no. 1
Authors: Marcin Wesołowski , Ryszard Niedbała , Daniel Kucharski , Adam Czaplicki :
Title: Problematyka dynamicznej regulacji temperatury w nieliniowych obiektach elektrotermicznych
Abstract: Spośród wielu wykorzystywanych w praktyce układów regulacji temperatury, najczęściej stosowane są klasyczne regulatory PID. W większości przypadków układy te pozwalają na uzyskiwanie zadowalających rezultatów w odniesieniu do jakości regulacji temperatury obiektów elektrotermicznych, zwłaszcza w układach regulacji stałowartościowej. Tym niemniej, procesy realizowane w urządzeniach elektrotermicznych bardzo często wymagają dotrzymania różnorodnych charakterystyk czasowo-temperaturowych. W takich przypadkach klasyczne układy regulacyjne wprowadzają znaczne błędy wynikające między innymi z charakteru obiektów elektrotermicznych będących silnie nieliniowymi, perturbowanymi obiektami. W niniejszym artykule analizie poddano problematykę nagrzewania wyspecjalizowanego urządzenia elektrotermicznego przeznaczonego do pomiarów parametrów termoplastycznych rud żelaza. Zarówno zakres temperatur roboczych, jak i wymagania w zakresie charakterystyk roboczych wymagały
Key words: regulacja temperatury, modelowanie, algorytm PID, termoplastyczność rud żelaza