No/VOL: 07/2011 Page no. 255

Authors: Michal Reinstein :

Title: Ocena możliwości zastosowania metody dokładnego wyrównania w nawigacji inercyjnej

Abstract: Opisano zastosowanie algorytmu dokładnego wyrównania (fine alignement) do nawigacji inercyjnej. Algorytm ten wykorzystuje filtr Kalmana i jego celem jest wyznaczenie błędu przypadkowego przyśpieszeniomierza oraz zmianę kąta w celu precyzyjnego wyznaczenia kątów i początkowej wysokości.

Key words: filtr Kalmana, nawigacja inercyjna.

wstecz