No/VOL: 10/2011 Page no. 251
Authors: Mohamed Tahar , Kadda Meguenni Zemalache , Abdelhafid Omari :
Title: Sterowanie robotem czterowirnikowym przy użyciu kontrolera Integral Backstepping
Abstract: W artykule przedstawiono badania stabilizacji w planowaniu ruchu czterowirnikowego robota (helikopter z czterema wirnikami).Dynamiczny model obejmuje cztery wejścia sterujące, które są obliczane w celu stabilizacji silnika dla zdefiniowanej ścieżeki trajektorii. Celem jest uzyskanie algorytmów sterowania.
Key words: Helikopter, Uklady dynamiczne, Backstepping kontroli.