No/VOL: 04b/2012 Page no. 169
Authors: Marcin Paprocki , Krystian Erwiński , Lech Grzesiak :
Title: Minimalizacja błędów nadążania w wieloosiowych maszynach CNC poprzez zastosowanie sterowania predykcyjnego z neuronowym modelem obiektu regulacji
Abstract: W układach sterowania maszyn numerycznych CNC istnieje możliwość zmniejszenia błędów odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu oraz poprawienia dokładności wykonania elementów obrabianych poprzez wykorzystanie sterowania optymalnego. W proponowanym algorytmie sterowania użyto neuronowego modelu obiektu regulacji oraz sterowania predykcyjnego. Błędy obróbki są kompensowane poprzez modyfikację zadanej trajektorii ruchu.
Key words: CNC, zmniejszanie błędów odzwierciedlenia zadanej trajektorii ruchu, sztuczne sieci neuronowe, optymalizacja rojem cząstek.